Los cangrejos y las gambas disponen de un exoesqueleto, es decir, un esqueleto externo. Puesto que éste no puede crecer con ellos, a intervalos regulares se sustituye por uno nuevo mediante la muda. Se trata de un momento emocionante cuando el crustáceo abandona su antigua piel, también llamada exuvia, y deja a la vista el nuevo "caparazón", aún blando y flexible. A continuación, el exoesqueleto que se ha extendido hasta adaptarse al nuevo tamaño se endurece mediante procesos químicos y por la acumulación de minerales, como, por ejemplo, el calcio. Los miembros dañados o arrancados pueden volver a crecer poco a poco con cada muda. Los problemas en la muda normalmente vienen causados por unas condiciones inadecuadas o por una alimentación deficiente o inadecuada.
Especialmente durante la muda, tanto los cangrejos como las gambas necesitan un escondite para proteger su cuerpo mientras está blando.
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